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代位继承是和本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况。它是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承。先于被继承人死亡的继承人，称被代位继承人，简称被代位人。代替被代位人继承遗产的人称代位继承人，简称代位人。代位人代替被代位人继承遗产的权利，叫代位继承权。
代位继承始于罗马法的按股继承。罗马市民法规定，先于被继承人死亡或受家父权免除的子之子，取得其父的应继份，这种直系血亲卑亲属代位继承的制度逐渐延伸，扩展到旁系血亲。近代各国立法几乎都对该制度加以了沿用，但一般都对作了限制。多数国家把代位继承权限制在被继承人子女的直系血亲和亲属范围内，但也有少数国家，如法国，允许兄弟姐妹的直系血亲享有代位继承权。
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