一、继子女是否有法定继承权
1、有抚养关系的继子女有法定继承权。父母、子女和配偶是法定第一顺序继承人。子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
(1)第一顺序：配偶、子女、父母;
(2)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、继子女能否继承继父母的遗产
遗产是指公民死亡时所遗留的个人合法财产。遗产具有时间上的法定性和财产专属性。
遗产包括：
1、公民的合法收入。包括从事体力、脑力劳动所得收入，股票、红利、接受的嘉奖等;
2、公民的房屋、储蓄和生活用品。房屋包括自用房、出租房、闲置房、营业用房等;储蓄包括在银行、信用社、保险公司、其他金融机构的存款;生活用品包括家具、家电、图书、电脑、车辆等;
3、公民的林木、牲畜和家禽;
4、公民的文物、图书资料。包括古董、字画、图书、收藏品等;
5、法律允许公民所有的生产资料。包括土地、农具、建材、农作物、矿藏等;
6、公民的著作权、专利权、商标权等知识产权中的财产权利;
7、公民的其他合法财产。包括抵押权、质押权、留置权，典权，债权等。
综上，我们了解到其实继子女也是可以继承继父母的遗产，但此时的继承有条件限制，并不是只要双方之前有继父母子女关系的就一定可以继承。按照法律中的规定，如果双方之间形成了抚养关系的，那么就可以相互继承彼此的遗产。另外，也要注意，在继承了继父母遗产的情况下，并不影响继承亲生父母遗产的权利。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到律界星咨询专业律师。
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