继承权依法律规定而取得，是指继承权不须有被继承人的意思介入，直接依法律的规定而产生。《继承法》中关于法定继承人范围、顺序和应继份额的规定，就是法定继承权产生的法律依据。
法定继承权的实际取得还需要有以下条件：
(一)被继承人死亡。包括自然死亡和被人民法院依法宣告死亡。
(二)继承人存在。也就是有属于《继承法》规定的继承人范围的人存在。
(三)继承人没有丧失继承权。也就是没有《继承法》第7条规定的使继承人丧失继承权的情形出现。
继承权依被继承人遗嘱的指定而取得是指被继承人依法用遗嘱的方式授于法定继承范围内的一人或数人以继承权。
遗嘱继承权的取得需要以下条件：
(1)被继承人生前立有合法有效的遗嘱。无效的遗嘱不能作为产生继承权的依据，成立但因故未生效的遗嘱，如被立遗嘱人撤回的遗嘱、因指定的继承人先于立遗嘱人死亡而失效的遗嘱，也不能产生继承权。
(2)立遗嘱人死亡。也包括自然死亡和宣告死亡。
(3)继承人未丧失继承权。
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