一、继承人如何清偿被继承人债务
我国民法典第一千一百五十九条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。”
据此，继承人共同继承了被继承人的遗产，当然应当偿还被继承人生前负担的债务，但法院判决强制偿还的，应当明确偿还的债务在所继承的遗产实际价值限额内，如共同继承的财产尚未分割的，应以共同继承的财产清偿债务;如共同继承的财产已分割的，共同继承人应在继承的遗产价值限额内承担有限连带清偿责任，如此可以均衡地保护债权人和继承人的合法权益。
二、清偿被继承人债务应遵循下列原则：
1.以接受继承为前提的原则;
2.限定继承原则;
3.保留必留份原则;
4.连带责任原则;
5.有序清偿原则。
三、有序清偿原则体现在两个方面：
(1)在多种取得遗产的方式并存的情况下，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务，不足清偿时，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;如果只有遗嘱继承和受遗赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产清偿。
(2)在多种被继承人债务并存的情况下，应按一定顺序清偿。首先清偿具有优先权的债权，比如工人工资和劳动保险费用、用遗产进行了担保的债权等;然后才能清偿普通债权。
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