公诉案件刑事和解后不需要缴纳诉讼费。
刑事和解的限制条件：
1.刑事和解仅限于《刑法》分则第四章规定的侵犯人权罪和第五章规定的侵犯财产罪。其他各章规定的犯罪不适用刑事和解。
2.故意犯罪，刑事和解只适用与应当处三年以下刑罚的案件，应当判三年以上刑罚的案件不适用和解。
如强奸罪应当判3——7年有期徒刑。被害人无权要求和解。
3，过失犯罪，不受三年以下刑罚的限制。但国家工作人员渎职类过失犯罪不适用和解。
4.对累犯不适用于和解。
5.和解必须由被害人自愿提出，必须是被害人得到了满意的赔偿和道歉，主动要求司法机关对被告人从轻处理。而不能由被告人一方贿买被害人改变证言。
如甲将邻居乙打成轻伤，甲主动带乙去医院看上，照顾乙的生活，给乙送去营养品和一笔赔偿金。乙原谅了甲，主动要求对甲从宽处理，双方达成和解协议。法院才可以对甲从轻量刑。
如甲将邻居乙打成轻伤，为了逃避罪责，给了乙一大笔钱，要求乙改变证词说自己是不小心摔伤的。这不属于刑事和解，而属于妨碍作证。法院会加重对甲的处罚。
设立刑事和解制度的意义：
1.有利于被害人及时得到赔偿或者挽回损失。
2.有利于犯罪人认错改错。
3.有利于亲属之间、邻里之间、朋友之间、同事之间的和谐，有利于社会和谐。
传统观念认为刑事案件是不存在和解问题的。刑事诉讼是国家对犯罪分子追究刑事责任，国家对犯罪是不能和解的。只有自诉案件，自诉人才可以和被告人和解。如父亲告儿子虐待罪，儿子表示悔过，得到父亲的谅解。父子和解，法院则不能追究被告人的刑事责任。公诉案件，是否追究被告人刑事责任被害人没有决定权。
新《刑事诉讼法》增加了“当事人和解的公诉案件诉讼程序”一章。全文如下：
第二章当事人和解的公诉案件诉讼程序
第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
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