一、起诉要回抚养权麻烦吗
1、并不是起诉要回抚养权，而是起诉变更抚养权。且起诉变更是否麻烦是当事人主观判断的，没有统一的判断标准。但是当事人应当能够证明具有法定变更抚养权的事由存在，人民法院才会支持其变更抚养权的诉讼请求。
2、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： (一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； (三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； (四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条， 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
二、离婚抚养权可以变更吗
离婚后抚养权可以变更。
第一种情形：如果双方可以协商一致，此时可以通过协议方式变更抚养权。
第二种情形是如果双方对抚养权有争议的，根据法律规定，在出现以下几种法定情形之一时，一方可以要求变更子女抚养关系，具体的法定情形包括以下几点：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务 或有虐待子女行为，或与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、8周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活，而这一方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更子女抚养权的。
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