一、无法履行合同能否起诉撤销
无法履行合同的，不是合同撤销的情形，所以不能起诉撤销。但当事人可以申请解除合同。
《中华人民共和国民法典》
第五百六十三条【合同法定解除】有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;
(二)在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
(五)法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
二、可撤销合同有哪些类型
(1)因重大误解订立的合同：重大误解是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，使行为的后果与自己的意思相悖，并造成较大损失的行为。
(2)因显失公平订立的合同：显失公平，是指一方在紧迫或缺乏经验的情况下而订立的如果履行对其有重大不利的合同。
(3)因欺诈订立的合同：欺诈，是指一方当事人故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒虚假情况，诱使对方作出错误意思表示的行为。
(4)因胁迫订立的合同：胁迫，是指因他人的威胁和强迫而陷入恐惧作出的不真实意思表示的行为。
(5)因乘人之危订立的合同：乘人之危，是指行为人利用对方当事人的急迫需要或危难处境，迫使其作出违背本意而接受于其非常不利的条件的意思表示。
通过上述分析知道，依据《民法典》的规定，合同无法履行的，不是合同撤销的情形，所以当事人不能起诉撤销合同。但当事人可以行使合同解除权，通知对方解除合同。合同解除后，合同权利和义务终止。如果需要法律方面的帮助，读者可以到律界星进行咨询。
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