如果继承人3年之后才知道继承事实的发生那么是可以进行起诉的，遗产继承过了3年是可以起诉的。继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
法律依据是，《民法典》第一百八十八条??向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利受到侵犯之日起进行计算。也就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院进行保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起3年内必须行使，否则就将失去法律的保护。当然如果在此期间出现法定事由时，3年诉讼时效可能被中止、中断或延长。
另外法院不得援引诉讼时效进行判决案件《民法典》第一百九十三条 【诉讼时效援引】人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。
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