根据刑法第28条的规定，胁从犯是被胁迫参加犯罪的人，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并在共同犯罪甲起较小作用的人，胁从犯在共同犯罪中起较小作用(决于从犯的作用)虽术是明文规定，却是对刑法第26条至第29条进行体系解释得出的合理结论。如果行为人起先是被胁迫参加共同犯罪，但后来发生变化，积极主动实施犯罪行为，在共同犯罪中起主要或次要作用，则应分别按主犯或从犯论处。
胁从犯是共犯人的一种，只能存在于共同犯罪之中，故对胁从犯的理解和认定不能脱离犯罪构成要件与共同犯罪的成立条件。这里有两种情况值得注意：第一，行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由时实施了某种行为的，由于主观上没有罪过，不构成胁从犯。例如，抢劫犯持枪劫持出租车司机，令司机将其送往某银行实施抢劫行为的，出租车司机因为完全丧失意志自由，不构成抢劫罪的胁从犯。第二：整合紧急避险条件的不成立胁从犯。如民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持，机长为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。机长的行为是紧急避险，不是劫机犯的胁从犯。
刑法第28条规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”刑法之所以做出这样的规定，是因为胁从犯主观上不完全自愿参加犯罪，主观罪过性小，客观上在共同犯罪中起较小作用，行为的危害程度轻。在处罚胁从犯时，一定要以其犯罪情节为依据。这里的犯罪情节主要包括两个方面，一是被胁迫的程度，二是在共同犯罪中所起的作用。刑法第28条规定对于胁从犯应当减轻或免除处罚，说明胁从犯的刑事责任轻于从犯。
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