人们的思想支配着人们的行为，任何犯罪行为都来源于一定的犯罪心理，根据犯罪人对自己行为引起危害结果的心理态度，刑法把犯罪分为故意犯罪和过失犯罪。
故意犯罪又可分为直接故意犯罪和间接故意犯罪两种，过失犯罪也可分为疏忽大意的过失和过于自信的过失两种。
明明知道自己的行为会发生某种危害结果，而又希望这种结果发生，在这样一种心理状态下犯罪，就是直接故意犯罪。如用利刀猛刺人的心脏或其他要害部位，这是任何一个理智正常的人都知道的。
明明知道自己的行为会发生这种危害结果，不是希望而是放任危害社会的结果发生，这就是间接故意犯罪。如果甲开枪打一只免子，旁边站着一个小孩，甲明知开枪可能击中小孩，但他采取放任、听之任之的态度，结果未击中兔子，而将小孩打死，这样甲就犯了间接故意杀人罪。
直接故意犯罪和间接放意犯罪都必须负刑事责任，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致造成严重结果的，是疏忽大意的过失犯罪。如一油库管理员，因疏忽大意将未熄灭的烟头丢在油桶边而引起火灾。
行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免这一结果的发生。如一司机，对自己的经验和技术过于自信，在闹市地区违章驾车，车速过快，结果造成重大事故。对于过失犯罪，刑法中有规定的才负刑事责任。
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