《刑法》第67条规定：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
投案自首是针对一般自首而言的。自首分为一般自首和特别自首，特别自首针对的是已经被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑而得已决犯，因此不存在投案的问题。
投案自首的对象是有关机关和个人。这里的有关机关包括：公安机关、检察机关、人民法院;公、检、法的派出机构;公、检、法以外的其他国家机关;犯罪人所属的国家企业、事业单位、人民团体等。如果在农村，包括犯罪人所属的乡、权政府及其治保组织。城镇的无业居民、未就业的未成年人犯罪的，除了向司法机关、所在街道组织投案外，还可向其亲属、父母所属的机关、单位投案。犯罪人除了向以上有关机关投案外，还可以向某些个人投案。
这些“个人”主要指执行职务以外的司法机关及其他国家机关的工作人员。在农村，“个人”主要指基层党政干部，如党支部书记、村长、村治保主任等。但是，如果这些“个人”根本不可能将其犯罪告知司法机关，甚至可能帮其掩盖罪行的，就谈不上投案。
自首的司法认定：1979年《中华人民共和国刑法》第63条，在总结吸收古今中外自首制度及实践经验的基础上规定，犯罪以后自首的，可以从轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以减轻或者免除处罚;犯罪较重的，如果有立功表现，也可以减轻或者免除处罚。
我国现行1997年刑法第67条规定了自首制度，其与原刑法第63条相较，作了如下修改与补充：
1.明确规定了自首的概念。即：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。”同时补充规定了：“以自首论”的特殊情形，即“被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。”
2.加大了自首从宽处罚的程度。在一般情况下，原刑法规定“可以从轻”，现增加“或者减轻处罚”。其中，犯罪较轻的，原刑法规定“可以减轻或者免除处罚”，现改为“可以免除处罚”。
由以下几点来理解自首：
1.投案人所供述的必须是自己的犯罪的事实，这是投案自首的实质性条件。投案人因法律认识错误而交.代违法行为或违反道德规范的行为的事实，不构成自首。在本案中，罗某杀人后即到派出所如实交代了自己的犯罪事实，显然不存在法律认识错误的问题。杀人是典型的自然犯，通常情况下，也不会发生法律认识错误的问题。
2.投案人必须如实供述所犯罪行，即犯罪分子应按照实际情况彻底供述所实施的全部罪行。如果由于主客观因素的影响，犯罪人只能如实地供述自己的主要或基本的犯罪事实，即能够据以确定犯罪性质、情节的犯罪事实，也应视为如实供述罪行。如果犯罪人在供述犯罪的过程中推诿罪责，保全自己，意图逃避法律制裁;大包大揽，庇护同伙，意图包揽罪责;歪曲罪质，隐瞒情节，企图蒙混过关;掩盖真相，避重就轻，试图减轻罪责;等等，均属不如实供述自己的犯罪事实，不能成立自首。
3.投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。
4.投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。
以上就是对于“刑法上什么是投案自首”这一问题的解答，希望能帮助您认识和理解这一问题。我们相信法律不会袒护任何一人，也相信法律会遵守坦白从宽这一原则。如果您有任何相关的法律问题想要咨询，欢迎访问律界星，我们将有专业的律师竭诚为您服务。
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