探望既包括会面，如直接的会面、短期的共同生活在一起，也包括交往，如互通书信、互通电话等。以探望的时间长短为标准可分为看望式探望和逗留式探望。所谓看望式探望，是指非直接抚养一方在约定或判决确定的内到一定地点探视、看望子女;所谓逗留式探望，则是指在约定或判决确定的时间内，由探望人领走并按时送回子女的探望。前者方式灵活，但探望时间较短;后者时间较长，有利于对子女的了解及交流，但要求较高，如探望人要有一定的居住生活条件，应有较为充足的时间等。
婚姻法第38条第二款规定：“行使探望权的时间、方式由当事人协议;协议不成时，由人民法院判决。”据此，对于离婚后不直接抚养子女的父或母行使探望的时间、方式问题，有两种确定方式，即父母协商及法院判决。按照协议优先原则，首先应由父母协商确定探望子女的时间和方式等。在具体协商时，应本着利于子女身心健康的原则进行。直接抚养方拒不协商或虽经协商但不能就探望的时间、方式达成协议，引起纠纷的，探望权人可以向人民法院提出请求，由人民法院依法作出判决，确定探望的时间和方式。即使人民法院作出的生效判决没有涉及到探望权，当事人就探望权单独提起诉讼的，人民法院也应当受理。
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