怎样认定家人陪同自首
根据刑法第六十七条第一款的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。
犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的;犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的;罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的;犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的;经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。
并非出于犯罪嫌疑人主动，而是经亲友规劝、陪同投案的;公安机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的，也应当视为自动投案。
犯罪嫌疑人自动投案后又逃跑的，不能认定为自首。
对自首的处罚原则
根据新刑法第67条的规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这一规定，首先应当理解是在立法中对于自首犯从宽处罚的根据。如果对自首犯不能正确地适用刑罚，那么正确认定自首就失去了意义。下面仅就司法实践中的几个情节谈一下对自首的处罚原则。
一是要考虑法定的从重、从轻情节。具有法定从重情节，特别是具有法定"应当"从重情节的，一般应当从重处罚，可不考虑自首从轻或减轻处罚情节。具有法定从轻情节，如共同犯罪中的从犯、胁从犯、防卫过当犯、未成年人犯、犯罪中止等，应当将自首情节与其他法定从轻情节综合考虑，确定具体的刑罚。
二是从犯罪的轻重考虑。一般来讲，犯罪较轻的，可以减轻或免除处罚;犯罪较重的可以从轻或减轻处罚;罪行特别严重、犯罪手段极为恶劣、后果特别严重、民愤极大或犯罪之前，即预谋犯罪后投案，钻法律的空子的，可不从轻处罚。
三是从自首者的人身危险性考虑。自首者人身危险性大的，如惯犯、累犯、再犯等犯罪恶习很深者可以不从轻，或从轻幅度小一些;对于人身危险性小的偶犯、初犯等，则可以从轻，且幅度可适当大一些。因而，相同的自首情节，可能会因自首者的人身危害性不同而受到不同的处罚。
上述知识就是小编对相关问题进行的解答，依据相关司法解释，在家人陪同下自首是指犯罪嫌疑人在家人的陪同下，主动到公安机关投案的行为。读者如果需要法律方面的帮助，欢迎到律界星进行法律咨询。
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