轻微事故一般是不判刑的，但是醉酒驾驶比饮酒驾驶机动车行为更为恶劣，惩罚的力度也是比较重的，无论是否造成交通事故，醉酒驾驶都是要负法律责任的，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;5年内不得重新取得机动车驾驶证。
发生交通事故根据交警出具的事故责任认定书以及法院判决为准。醉酒驾驶机动车应该会判定为主要责任或者是全部责任，具体的看情节严重性。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
醉酒驾驶机动车辆，吊销驾照，5年内不得重新获取驾照，经过判决后处以拘役，并处罚金;醉酒驾驶营运机动车辆，吊销驾照，10年内不得重新获取驾照，终生不得驾驶营运车辆，经过判决后处以拘役，并处罚金。
第八十七条公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。
公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行。
仍然是要被判刑的。
醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，法定量刑为处拘役，并处罚金。
而取保候审只是对犯罪嫌疑人或被告人所采取的一种刑事强制措施，并取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，最后仍要由法院进行审理和判刑。
《刑法》：
第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
对于你提出的“醉驾取保候审轻微事故有不判刑的吗”问题，律界星小编已经整理出来了，普通车祸对于情节轻微，未影响道路通行的，指出违法行为，给予口头警告后放行，但是如果是醉酒的车祸一旦查到就要进行处罚，但是一般不会判刑，有问题欢迎咨询律界星律师。
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