一、什么车辆享有道路优先通行权
1、车辆在道路上通行的，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，享有优先通行权，其他车辆要避让。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条规定， 警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具;在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。
二、驾驶交通规则的知识有什么
(1)自行车、电动车、三轮车应到车辆管理机关注册、办证和砸钢印。
(2)自行车、电动车、三轮车的车闸、车铃，必须保持有效;自行车、电动车、三轮车不准安装机械动力装置。
(3)须遵守交通信号、交通标志和交通标线的各种规定。
(4)车辆、行人须各行其道，自行车、电动车、三轮车要在非机动车道上行驶。当需要借机动车道或人行道通行时，应当让在机动车道内行驶的机动车辆或人行道内行走的行人优先通行。在没有划分中心线和机动车道与非机动车道的道路上，机动车在中间行驶，自行车、电动车、三轮车则要靠右边行驶，但不能紧靠右边的行人。
(5)醉酒的人不准驾驶自行车、电动车、三轮车。
(6)未满12岁的儿童，不准在道路上骑自行车、电动车、三轮车和推、拉人力车。
(7)转弯前须减速慢行，向后瞭望，伸手示意，不准突然猛拐。
(8)超越前车时，不准妨碍被超车辆的行驶。
(9)通过陡坡、横穿四条以上机动车道或途中车闸失效时，须下车推行。下车前须伸手上下摆动示意，不准妨碍后面车辆行驶。
通过上述分析知道，依据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，享有优先通行权，其他社会车辆遇到这些车辆执行任务时，需要进行避让。如果需要法律方面的帮助，读者可以到律界星进行咨询。
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