非法携带枪支、弹药、管制刀具、危险物品危及公共安全罪，是指非法携带枪支、弹药、管制刀具或者爆炸性、易燃性、放射性、毒害性、腐蚀性物品，进入公共场所或者公共交通工具，危害公共安全的行为。
本罪侵犯的客体是国家对公共场所或者公共交通工具的正常管理活动，以及公民的人身、财产安全。惩治此种犯罪是为了保护公共物品或者公共交通工具的安全，维护广大人民群众的利益。
本罪在客观方面表现为非法携带枪支、弹药、管制刀具、危险物品进入公共场所或者公共交通工具，情节严重的行为。
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
本罪在主观方面表现为故意，即行为人明知是枪支、弹药、管制刀具而非法携带。至于其犯罪目的则可能是多种多样的，如有的是为了进行其他犯罪而携带；有的是为了带回家使用，等等。不论出于什么目的，都不影响犯罪的成立。
如果行为人确实不知道，被他人利用而携带，由于主观上没有故意，因此不构成犯罪。
认定本罪，应注意两方面的问题，一是看行为人是否出于故意，如果行为人为他人利用，确实不知情而非法携带的，就不应构成犯罪。二是应当对行为人非法携带上列物品的数量、危害大小等情节进行综合分析。如果行为人非法携带上述物品数量很小，行为人进入公共场所或者公共交通工具，能马上、主动交出的，也可不予追究处罚。
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