在债务人怠于行使其债权导致债权人的到期债权无法实现的时候可以行使代位权，债权人要行使代位权可以向法院申请以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。
法律依据是，《民法典》第五百三十五条 因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
债权人的代位权的成立，应具备以下条件：债权人与债务人之间的债务必须是依法成立的合法的债权债务关系;债务人须享有对于第三人的债权或返还请求权等现实的权利;必须是债务人怠于行使债权人到期的债权;债务人怠于行使债务的行为给债权人造成损害。
因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。"
代位权与撤销权一样，这二者都是属于债权人的权利，但是要行使这些权利需要满足规定的要件，而不允许债权人随意行使代位权、撤销权。若是发现债务人有怠于行使到期债权的情况，给债权人有造成损害的，债权人可以向法院申请，以自己的名义代位行使债务人的债权。而债权人行使代位权产生的必要费用，需要由债务人承担。希望以上内容能对你有所帮助。
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