一、离完婚多久能要回孩子抚养权
夫妻离婚后，无论过多长时间，只要孩子需要抚养，双方可以协商变更子女抚养权，如果协商不成的，可以起诉变更抚养权。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》
第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
二、起诉变更子女抚养权需要哪些材料
变更抚养权诉讼准备好以下材料、证据：
1、变更抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。
2、身份证复印件。
3、孩子出生证明。
4、离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。
5、证据材料：
当事人提交的书证用A4纸单面复印并整理成册，主要搜集以下材料：
(1)对方工作单位出具相关的证明材料以证明其收入及工作变动情况。
(2)与对方的邻居、朋友处请求其出具对方长期不良嗜好的证明，或者请求其出具对方未尽到抚养义务、虐待子女的说明;
(3)如经常变更居住地，可向对方租房的房屋所有权人了解其签订租赁合同的情况;
(4)如因对方拖欠债权人的债务，可向对方的债权人请求其出具存在债权债务关系的证明;
(5)如对方患有严重疾病或伤残的，需要医疗及医学鉴定部门出具相关的证明材料。
(6)提起诉讼的当事人自己的工资单等收入证明，证实自己有抚养孩子的能力。
6、证据材料清单
详细列明所提交材料的名称、页数及份数，并在备注栏注明各项材料是原件或复印件。
通过上述分析知道，依据《民法典婚姻家庭编司法解释》的规定，夫妻双方离婚后，可以变更子女抚养关系的，如果双方协商一致的，可以协议变更，如果协商不成的，可以向人民法院起诉变更。如果需要法律方面的帮助，读者可以到律界星进行咨询。
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