一、离婚后起诉变更抚养权的条件是什么
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
4、有其他正当理由需要变更的。
5、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
6、法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条
二、如何变更孩子的抚养权
1、变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
(1)双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
(2)一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
2、无论采取哪种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
关于申请变更未成年子女抚养权的条件，小编在上文中为大家整理了5个条件，仅供各位进行参考。实践中，变更抚养权的可以是协议或诉讼方式进行，此时还是一切以子女的利益为出发点。希望以上内容能对你有所帮助，如果你还有其他问题可以点击下方按钮咨询，或者到律界星咨询专业律师。
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