一般情况下孩子的抚养权一旦确立不会轻易变更，不过如果满足下列情形要求更改孩子的抚养权的人民法院应当支持。
与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。
法律依据是《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条。
一方想要变更孩子的抚养权最好的方法是与另一方进行商议，协议变更抚养权，如果协议不成，可以走诉讼程序，请求法院判决变更孩子抚养权，一般只要理由充分正当，法院会支持，但诉讼程序，需要很多时间和精力，建议还是协议变更更为妥当。如果孩子已满8周岁应该听取孩子的意见。
另外，《民法典》规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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