抚养权协商是指夫妻离婚时，就子女抚养权归属进行协商，双方协商一致的，可以签订的协议书。而夫妻离婚后，出现以下情形的，另一方可以要求变更抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。
法律依据是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条、第五十七条。
两周岁以下的孩子，一般随女方生活。两周岁以上的孩子，会先由双方协商，协商不成的由法院判决。并且，法院会根据以下情况按照最有利于孩子的原则的判断：双方的基本条件;双方父母的基本条件;孩子的生活环境;孩子的意见。
所以，其实一方出轨后，被起诉离婚时不会被剥夺争取孩子抚养权的权利。不过，如果因为出轨对孩子照顾不周，影响到孩子的身心健康的话或是未尽到父母的抚养义务，那么这可能会成为不利因素。
因此，离婚时有过错的一方最好要及时做好以下准备：离婚前要多照顾孩子，增加与孩子的感情;如果双方已经分居，就争取与孩子一起生活;如果自己忙于工作，最好让自己的父母帮忙照看孩子;出轨会对孩子产生影响的，最好是及时改正等。
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