一、离婚孩子抚养权怎么判
1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
4、法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
二、父母离婚后探望子女的有关规定是什么
1、离婚后探望孩子的：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
2、行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
3、父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
4、法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零八十六条 【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
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