根据我国民法典规定，他们四个都有义务抚养。法律依据:《民法典》第一千零七十四条之规定:有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
祖父母能直接要求抚养权吗
父母离婚时，父母双方享有对子女抚养和教育的权利和义务。一般情况下，父母双方均有抚养能力和条件的，子女随父方生活或者随母方生活都是可以的。
只要离婚的父母双方或者一方有抚养能力和条件，一般祖父母或者外祖父母不能直接要求抚养孙子女或者外孙子女。祖父母或者外祖父母仅可以要求协助进行抚养。
最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定：“父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。”
根据上述规定，下列情况可以作为将子女判给父方或者母方生活的优先条件，以有利于子女在其熟悉的生活环境中健康成长：
(1)父母双方抚养子女的条件基本相同;
(2)父母双方均要求抚养子女;
(3)子女曾经单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年;
(4)祖父母或者外祖父母要求，并且有能力继续帮助子女照顾孙子女或者外孙子女。
应当明确的是，根据上述情况将子女判给父方或者母方抚养的，并非将子女判给祖父母或者外祖父母抚养，最终抚养子女的仍是父方或者母方，祖父母或者外祖父母只是协助进行抚养。
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