父母双方可以协商变更孩子的抚养权，只要对孩子的发展有利，法院通常会支持。父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。因为离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另外进行起诉。
司法实践中，抚养权一旦确定后，想要变更离婚孩子抚养权是存在一定难度的，除非出现了一些法定情形。相关司法解释对于变更孩子抚养权的法定情形作了如下规定：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残没有能力继续抚养子女的。
一方患病或者伤残，必然会影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能通过变更孩子的抚养权为孩子提供更好的成长环境。
（二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
（三）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
（四）有其它正当理由需要变更的。
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