离异后，想通过诉讼的方式要回孩子的抚养权时，首先要向有管辖权的法院进行提起诉讼，法院受理后交纳诉讼费用然后等待开庭。#变更抚养权的几种法定情况#
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条的规定，起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；(二)有明确的被告；(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方主张变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，此时必须变更孩子的抚养权。#离婚后可以变更孩子的抚养权吗#
与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有严重不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。
十周岁以上未成年子女，自愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取并尊重孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子的抚养权。
有其它正当理由需要变更的，也可变更抚养权。
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